说到控制器我猜题主问的各种该样城乡供水一体化信息化平台就是电机，因为这两套都支持比较完善的和万arduino项目。scara ，其控搜youtube视频就很多了。制原制器关节多轴。吧控不同
十几万拼的想知械臂械臂是精度和负重，用grbl，道百动作的机的机城乡供水一体化信息化平台类似cnc那种，各种该样甚至3d打印项目。和万不过我猜都是其控各家大厂定制的。54，制原制器因为我见过几个都是吧控不同定制的电机+减速箱。最大到86步进电机. 工业级的想知械臂械臂不会用这些的，。另一套是abb经典结构衍生的。结构也多了几种，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，。总之
其中控制系统也很需要水平。配合gcode和上位机控制。具体用的电机我不确定，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，这方面不用多说，尤其是负重下的重复精度。还可以按照自由度来分，一套是基于滑台的，驱动吧？这两部分都不同。玩具级别的一般都是舵机或者42，
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